Podle některých historiků vznikl zámek v Nových Hradech již 2. polovině 16.století, snad za Weikersdorfů nebo Lobkoviců a stával někde v sousedství dnešního zámku. Písemná zprávy o existenci zámku v Nových Hradech nejsou doloženy před rokem 1773, kdy po smrti své matky Anny Barbory, rozené Saunigové, zdědil panství Jan Antonín Harbuval-Chamaré.ten již na podzim roku 1773 začal v Nových Hradech stavět rokokový zámek.návrh na stavbu vypracoval stavebník, plány zhotovil architekt Josef Jäger.

V roce 1777 byla dokončena hlavní trojkřídlá jednopatrová zámecká budova. v letech 1778-1783 byl vybudován čestný dvůr před jižním průčelím zámecké budovy. V roce 1783 byla dokončena vstupní brána a zeť na jižní straně dvora. výstavba novohradského zámku byla dokončena v letech 1786-1804. Tento areál se zachoval v původní podobě do dnes. Jan Antonín Hurbuval-Chameré zemřel v roce 1808, jeho potomci vlastnili zámek až do roku 1903. V roce 1903 prodal Leonard Harbuval-Chamaré zámek pražskému obchodníkovi Štěpánu Bergerovi. Za něho v letech 1904-1905 byla sešlá zámecká budova, především pak interiéry opravené architektem Zdeňkem Fierlingerem.

V roce 1936 získal zámek Cyril Bartoň z Dobenína, který ho používal jako letní sídlo a lovecký zámek. Proto v letech 1936-1939 došlo opět pod vedením architekta Zdeňka Fierlingera k další opravě zámecké budovy. Dalším majitelem zámku byl rod Čerychů, který vlastnil zámek do roku 1945. Od roku 1945 vlastní zámek československý stát a východní část zámku se používá pro potřeby školy, je zde místní škola.V roce 1991 ve v restituci dostal zpět rod Čerychovi, ale v roce 1997 jej prodávají rodině Kučerovým.Ta začala s rekonstrukcí a opravou zámku a okolí a v roce 2001 je zámek zpřístupněn veřejnosti. Majitelé zámku manželé Kučerovi bydlí v prvním patře zámku celoročně. Dnes zde můžete obdivovat Velký sál v prvním poschodí,stálou expozici nábytku. areál doplňuje francouzská zahrada se správními budovami, špýchar, anglickým parkem bychom došli ke zřícenině hradu.

 Za zámkem je muzeum kol, přírodní divadlo, altánek. Zámek všem vřele doporučuji, je to jako by člověk viděl zmenšené francouzské Versailles. Tak by se dalo říci, že by to mohlo být České Versailles.