Původem hrad byl připomínán poprvé v roce 1316. dal jej postavit někdy mezi lety 1280-1290 Hynek z Dubé. bylo to v době , kdy ještě zdejší území nepatřilo českému králi, ale páni z Dubé využili rozvrácených poměrů v zemi a po smrti krále Přemysla Otakara II., rozšířili svoji državu v kraji pod Bezdězem.V roce 1300 dostal o krále Václava v zástavu i Bezděz.Po roce 1383 koupil Housku Jindřich Berka a po jeho smrti v roce 1403 připadla Houska jeho třetímu synovi Jindřichovi. V roce 1432 podal Jindřich panství i hrad Housku Janovi ze Smiřic.Jan tajným listem osočil zemského správce Jiřího z Poděbrad, ale list se dostal do rukou protivníků. Jan Smiřický byl obviněn ze zrady a odsouzen k smrti, popraven byl 7.9.1453.

Houska zůstala v rukou jeho potomků a to syn Jindřich byl v roce 1477 přijat do panského stavu v Čechách. Jeho syn Jan byl posledním majitelem panství z rodu Smiřických. V roce 1502 prodává Housku Václavu Hrzánovi z Harasova. Po Václavově smrti kolem roku 1520 zdědil Housku Nejmladší syn Tobiáš Hrzán z Harasova. Po Tobiášově smrti v roce 1570 zdědil Housku jeho syn Václav Hrzán z Harasova, který byl přívržencem jednoty bratrské. zemřel v roce 1584 a na Housce se stal pánem jeho syn Tobiáš Hrzán z Harasova. V Letech 1584-1590 došlo k přestavbě hradu Houky, která podstatně změnila vzhled i vnitřní rozdělení prostor. Přestavba se nevyhnula ani kapli a její výzdobě. V roce 1594 prodal Housku úředník z Doks Danián z Pejcldorfu. Zadlužil se, ale brzy zemřel a vdova Bohunka v roce 1616 prodala panství i Housku Václavovi staršímu Berkovi z Dubé.

Před rokem 1620 , ale opouští zemi, protože stál proti císaři Ferdinandovi. Jeho zkonfiskované statky i hrad Housku koupil v roce 1622 Adam mladší z Valdštejna, ale vyměnil to s Albrechtem z Valdštejna. Houska se stala lenním statkem frýdlantského vévodství. Po zavraždění Albrechta z Valdštejna v roce 1634 připadly v roce 1635 statky i Houska generálnímu strážmistru Janovi Böckovi. Krátce po třicetileté válce hrozilo Housce další nebezpečí. Některé hrady a zámky měly být zničeny , aby se při možném konfliktu nemohly stát opěrným bodem nepřátel v zemi.

Na sklonku 17.století v roce 1699 spravoval panství Housku Althan a vroce 1700 požádal zemský soud o souhlas k prodeji, kdy je koupil majitel sousedního Nového zámku Jan Vilém Kounic. Za kouniců přestala Houska sloužit jako sídlo vrchnosti a byla jen nouzově udržována. Na zámku bydlel pouze správce. Teprve roku 1823 dal Vincenc Karel Kounic Housku opravit a uravit k obývání. Po ukončení oprav zde byl hostem známý hvězdář David. V rodu Kouniců zůstala Houska do roku 1897, kdy ji získala princezna Hohenlohová. Po její smrti v roce 1918 zdědila Housku hraběnka Eleonora Andrássyová a od ní koupil Housku v roce 1924 prezident Škodových závodů Josef Šimonek. V letech 1929- 1930 byl hrad opravován. Po roce 1945 byly místnosti zámku využity k sociálním účelům a později sloužil jako depozitář Univerzitní knihovny v Praze.Později Spolana chtěla zámek zničit a udělat z něj lázně, to se však naštěstí nestalo. Zámek Houska byl navrácen majitelům v roce 1992

. Určitě si zámek Houska zaslouží pozornost a návštěvu a tím se i podaří majitelům opravovat a zvelebovat tuto nádhernou památku. Také se zde natáčela pohádka DILINO A ČERT, nebo seriál STRÁŽCE DUŠÍ.