(Také zvaný Helfštejn) vznikl koncem 13.století,jeho zakladatelem i prvním majitelem byl Fridrich z Linavy.V roce 1320 se stal vlastníkem hradu Helfštejna Vok z Kravař,příslušník významného moravského rodu.Hrad majetkem Lacka z Kravař ,kdy roku 1415 byl jedním z nejpřednějších signatářů slavného listu české a moravské šlechty kostnickému koncilu.V roce 1416 Lacek z Kravař umírá a hrad připadl jeho příbuznému Petrovi z Kravař..Zikmund dal roku 1421 poplenit své uherské vojsko a Petr z Kravař kapituloval.Hrad Helfštej byl podstoupen Přemkovi Opavskému do zástavy.Petr z Kravař roku 1434 zemřel a hradu se ujímá poslední z rodu Kravařů Jiří z Kravař.Ten roku 1447 hrad i s městem Lipníkem  a vesnicemi prodává Vokovi ze Sovince.Roku 1468 chtěl uherský král Matyáš hrad dobýt ,sice ho poškodil,ale neobsadil.V roku 1474 Vilém z Pernštejna dal obnovit hrad.

 V roce 1554 koupil hrad Půta z Ludanic  a po jeho smrti se roku 1560 se hradu ujal syn Václav z Ludanic,ale jen krátce,protože Václav z Ludanic roku 1571 umírá ve Vídni.V roku 1580 se hrad dostává do rukou rožmberského rodu,ale už roku 1592 byl hrad prodán Hynkovi Bruntálskému z Vrbna.Ten hrad obnovoval a udělal vekou přestavbu celého hradu.Posledním majitelem hradu z rodu Bruntálských z Vrbna ,byl Jiří z Vrbna,který se aktivně zapojil do stavovského povstání a mohl tedy čekat tvrdý trest od císaře.za turecké ofenzívy v roce 1663 dostal hrad císařskou posádku  a ta udržovala hrad.po sedmileté válce,ale hrad pustnul a jeho zkázu urychlili ve druhé polovině 18.století i Ditrichštejnové demoličními pracemi.Pokusy o zničení hradu vyvrcholily roku 1817 ,kdy byla dělostřeleckou palbou poničena část vnitřního hradu.

Zřícenina hradu byla v 19.století hojně navštěvována a až po druhé světové válce byl zařazen jako významná památka do kategorie státních hradů.v letech 1945-1947 patřil hrad Klubu českých turistů a v letech 1950-1952 Čs.obcí sokolské,dnes jej užívá Muzeum Komenského Přerov