Také se mu říkalo Maidburk , Maidenburg , Dívčí hrady. Zdá se, že byl založen jako královský již počátkem 13.století, i když z této stavební fáze se nic nedochovalo. Šlo zřejmě o sídlo z větší části dřevěné, jen s velkou zděnou obytnou věží, typickou pro nejstarší zeměpanské hrady na Moravě. Nejstarší zpráva o Děvičkách je z roku 1223 uvádí zdejšího kastelána Štěpána z Medlova, předka pernštejnského rodu.Koncem 13.století byly Děvičky přestavěny na zděný gotický objekt typu hradu s plášťovou zdí, během 14.století ještě doplněný malým příhrádkem a předhradím na severní a východní straně.

V roce 1334 udělil král Jan Lucemburský hrad v léno Liechtenštejnům, kteří jej připojili k mikulovskému panství. I nadále však byl udržován a v první polovině 16.století v souvislosti s tureckým vpádem do Podunají opraven a nově opevněn. Tehdy vyrostla na skalisku před šíjovým příkopem renesanční patrová dělová bašta na pětibokém půdorysu, břitem obrácená k přístupové cestě. Po roce 1572 , kdy mikulovské panství koupil Adam z Dietrichštejna, dostal Děvičky jeho syn Zikmund, který je koncem 16.století renesančně upravil. V roce 1645 obsadili hrad Švédové a před svým odchodem jej vydrancovali a vypálili. Pak tu sídlili už jen hlídač a hlásný, kolem roku 1750 byl však zpustlý areál definitivně opuštěn.

Dnes  zřícenina která je vidět široko daleko a je velmi kouzelná