Hrad Český Šternberk založil Zdeslav z Divišova před rokem 1241 a jeho potomci,Petrovi ze Šternberka, od roku 1439 Zdeňkovi Konopišťskému ze Šternberka kteří se po hradu píší, ho drží doposud. Hrad byl přestavován ve 14. století. Jako majetek Petra Konopišťského ze Šternberka byl v roce 1467 obležen a dobyt vojsky Jiřího Poděbradského.

Bolestné zkušenosti z dobytí hradu vojskem Jiříka z Poděbrad v roce 1467 přinutily majitele při obnově hradu po roce 1479 věnovat pozornost nejprve obranyschopnosti. Na přelomu  15. a 16. stol. byl poškozený hrad opravován a rozšiřován, zdokonalen obranný systém; stavba jižní válcové věže a tzv. hladomorny

V roce 1627 byl vypleněn vzbouřeným lidem.  . Poté byl obnoven a další přestavba následovala okolo poloviny 16. století. Výrazných úprav se Český Šternberk dočkal po třicetileté válce.V roce 1841 hrad odkoupil Zdeněk ze Sternberga z rodové linie Konopišťských

 Poslední výrazná přestavba proběhla v polovině devadesátých let 18. století a do dnešní podoby hrad doformovaly  v 19. a na počátku 20. století. Hrad vlastnil rod do roku 1949, kdy jej pak vlastnil stát a to až do roku 1989.Zajímavostí je, že Zdeněk Sternberg po celou dobu,kdy byl hrad v majetku státu,byl pořád na hradě a dělal kastelána.

Dnes roku 2007 žije Zdeněk Sternberk na hradě v prvním patře a oslavil krásné 84 narozeniny (v roce návštěvy hradu tj 2007)